简介：

吴凤鸽

中国科学院软件研究所副研究员、硕士生导师。研究方向涵盖智能控制、智能信息处理及软件定义卫星技术，主持国家自然科学基金、863计划、中科院重点部署项目等科研课题。

单位名称：中国科学院软件研究所

研究/招生方向：具身智能

合作企业：航天科工

关键领域：人工智能

一、参与工程硕博士改革专项培养指导的初衷

当前人工智能在数字世界已取得令人瞩目的突破，但一旦进入物理世界——一个充满摩擦力、形变、不确定性的真实环境——算法往往难以闭环。具身智能被视为AI落地的终极形态，然而从实验室的演示样机到产线的稳定作业，中间横亘着感知-认知-行动深度融合的鸿沟，这正是制约我国智能无人平台产业自主可控的关键瓶颈。

面对这一挑战，我认为仅仅培养会写论文、会调模型的研究型人才已远远不够。传统学术型培养路径往往将算法、硬件、控制割裂为不同的学科领地，学生精于某一环节，却无力驾驭从需求定义、系统集成到迭代部署的完整工程链路。而产业端对具身智能人才的渴求，恰恰是那种既理解物理世界的约束，又能用智能方法重构交互范式的复合型工程师。

因此，让学生在真实场景中“长”出来——在产线旁理解精度与成本的平衡，在调试中学会软硬件的联合优化，在失败中建立对物理世界的敬畏与直觉非常重要。我希望培养出的不仅是能发表论文的研究者，更是能定义问题、整合资源、推动具身智能系统真正走进物理世界的卓越工程师。

二、工程硕博士改革专项与其他学位教育的区别

我认为专项人才培养的本质区别在于从“学科逻辑主导”转向“真实问题牵引”，从“线性知识灌输”转向“螺旋式能力生长”。

在具身智能领域，这一转变尤为关键。传统培养路径往往将感知算法、运动控制、机械设计割裂为独立学科，学生可能在某一方向深入，却无力面对一个真实机器人在杂乱环境中抓取变形物体的完整挑战。专项培养则以产业场景中的真实瓶颈为锚点，倒逼学生跨越学科边界，在算法、硬件、系统的交汇处寻找解法。

传统模式是“先学后用”线性推进，学生往往在毕业时才第一次面对完整的工程闭环。而专项倡导的“工学交替”在具身智能领域体现为“虚实螺旋”：在仿真环境中快速验证智能策略，在真实物理平台上暴露边界条件，带着失败回归理论，再携新方法重返现场。学生在“实验室-产线”的反复循环中，逐步建立对物理世界的敬畏直觉和系统性工程思维。

这种模式下，评价标准也随之改变：一项研究的价值不仅在于论文的创新性，更在于它是否让一个具身系统离“可靠可用”更近了一步。专项培养的不是某一领域的专才，而是能定义问题、驾驭复杂、推动智能真正“落地”的工程师。

三、实践指导感悟

在具身智能的专项指导中，校企资源的整合不是简单的“企业出设备、学校出人力”，而是围绕“虚实共生、场景牵引”构建的一套闭环生态。我们走的是“三端打通”路线。 学校端提供算法底座与理论工具——视觉-语言-动作模型的前沿架构、强化学习的理论框架；企业端开放真实的物理场域与工程约束——产线上的节拍要求、服务场景中的安全边界、硬件平台的算力上限。中间则由校企共建的“中间件平台”衔接：学校的仿真环境对接企业的数字孪产线，企业的真实传感器数据回流学校的训练集群。学生不再对着静态数据集调参，而是在一个“仿真预训练-真机微调-场景验证”的流转系统中工作。

培养优势体现在三个层面。 首先是问题嗅觉：长期浸泡在真实场景中，学生学会区分“学术界关心的问题”和“产业界必须解决的问题”。其次是系统韧性：仿真里跑通的策略在真机上必然遭遇物理世界的“报复”——延迟、噪声、不可预期的接触力。学生在反复调试中建立的对物理世界的敬畏与直觉。最后是身份认同：他们毕业时拿出的不只是论文，而是一个在真实产线上验证过的、可解释可迁移的技术方案，这种"我能搞定真东西"的底气，让他们进入产业时不需要二次适应。

四、对计划报考工程硕博士专项学生的建议

第一，夯实“感知-认知-行动”跨学科基础。系统掌握计算机视觉或多模态感知理论，深入理解机器人运动学与控制原理，同时修习强化学习及具身大模型相关课程，构建支撑智能体与物理世界交互的复合知识结构。

第二，强化工程实践能力。尽早接触真实无人平台，熟悉传感器标定、通信协议及系统调试；若条件有限，应在高保真仿真环境中开展训练，但须始终以“真机迁移”为最终验证目标，培养对物理约束的敬畏与直觉。

第三，提升跨学科沟通素养。具身智能天然要求算法、硬件与场景的深度融合，建议通过项目，锻炼将技术语言转化为工程方案、协调多元背景团队的能力。

第四，形成明确的产业认知。深入理解sim-to-real鸿沟、复杂场景泛化及成本可靠性等核心瓶颈，以清晰的问题意识投入专项培养，而非仅凭领域热度做选择。

师者寄语

随着具身智能产业快速变革，物理世界与人工智能的深度融合已成为高层次工程人才培养的必由之路。希望专项培养能持续深化，突破仿真与现实的边界，构建中国特色、世界一流的卓越工程师培养体系，为我国智能无人平台产业的自主可控与规模化落地提供坚实的人才支撑。

背景介绍

中国科学院大学作为工程硕博士培养改革专项计划的首批试点院校，始终依托中国科学院及自身优势科教资源，以深度产教融合为核心路径，将培养服务国家战略、赋能未来产业的高层次复合型人才作为核心使命，在专项育人之路上稳步探索、持续精进，确保切实扛起高校服务国家战略需求的责任与担当。

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